控制器參數(shù)說明：

1、1路電源輸入口(9-30V)；

2、24V、3.3V及5V電源輸出口各1路(最大電流2A，方便給外部設(shè)備供電)；

3、SWD程序燒路接口1路(送下載線一條，送驅(qū)動程序，安裝后直接下載程序)；

4、13路開關(guān)量輸入口(內(nèi)部全部采用光耦隔離，其中2路為高速輸入口，方便采集高速脈沖，實現(xiàn)PID閉環(huán)控制)；

5、2路模擬量輸入口(采集電壓：0-3.3V ，如果采集高電壓需要串接電阻);

6、8位磁導(dǎo)航10pin座輸入口2路，可直接與8位磁導(dǎo)航傳感器連接及供電；

7、16位磁導(dǎo)航20pin座輸入口1路，可直接與16位磁導(dǎo)航傳感器連接及供電；

8、8路開關(guān)量輸出口(內(nèi)部全部采用光耦隔離，其中2路為高速輸出口，方便提供高速脈沖輸出及實現(xiàn)電機(jī)PWM調(diào)速)；

9、3路繼電器輸出口(允許通過最大電流2A)，有一個共用的COM口，可實現(xiàn)大功率設(shè)備控制及驅(qū)動；

10、2路RS232接口；

11、1路RS485接口；

12、整體尺寸：145*110*40MM；固定孔尺寸：135*70MM；孔徑：4MM；

13、導(dǎo)軌底座，方便與導(dǎo)軌連接，拆卸方便；

14、主芯片：STM32F407VET6；