名稱：AGV送餐機器人及服務機器人解決方案

工業(yè)室內服務機器人底盤（標準配置版）

地面補償裝置：麥弗遜懸架               

型號：CCF-SC-01

額定功率：120W       

額定電壓：24V 

額定電流：5A               

空載功率：<30W額定載重：150kg

底盤自重： 26kg  

底盤直徑：420MM

驅動輪直徑：190MM

離地間隙：70MM

承重量：150KG

最高轉速可達50M/分鐘

最大速度：5m/s

驅動形式：私服電機+減速箱+私服驅動器 減速比：30：1

主架材料：45#鋼表面處理：高分子粉末噴涂烘烤

電元基礎配置：AGV小車底盤、控制器、觸摸屏、驅動器、超聲壁障傳感器、 紅外避障、磁導航傳感器、站點傳感器。

電機采用直流無刷電機，扭距大，可以PWM調速，剎車等，應用靈活！

應用場合：餐廳機器人、迎賓機器人、自助服務機器人、自動化小車改裝、無線控制小車、教學試驗等

特別說明：

1、 此款底盤可以根據(jù)需要進行專門定制

2、 底盤選用彈簧減震，在不平整地面可以提供良好附著力，為電子器件，主板，顯示屏、機械臂等形成良好緩沖；

3、 四支柱寶塔疊層結構，力學性能極為穩(wěn)定，并可提供靈活擴充空間，可以根據(jù)您的要求接受主板安置，顯示器安置，激光雷達搭載等；

4、 全鋼底盤在超過120公斤/平方厘米的點沖擊時不出現(xiàn)任何變形凹坑等；

5、 全防靜電高分子包裹圖層，牢固可靠，對外絕緣效果極佳，但不可以直接將電路板在上面安裝，需要加絕緣隔離柱；

6、 運動控制器支持基本市面上的一切信號輸入模式，開關信號、模擬信號、多段速信號等，集成多種控制策略，有實時獨立精準脈沖輸出信號輸出。本品有RS232串口可以直接與主機鏈接監(jiān)控底盤運行狀態(tài)。請下載閱讀上面控制器說明書； 如有更多需求請直接聯(lián)系我們