-
QAGV產(chǎn)品包含幾種類型？
A根據(jù)應(yīng)用形態(tài)，AGV可以大體分為如下幾種類型：拖拉型、移載型、背負(fù)舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。 根據(jù)AGV運動轉(zhuǎn)向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。 根據(jù)AGV導(dǎo)航方式的不同，又可以分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等AGV車型，其中磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航為固定路徑AGV，激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航為自由路徑AGV。 此外根據(jù)載重分類，包括輕型AGV（1噸以內(nèi)，主流500KG以內(nèi)），重載AGV（10噸以內(nèi)，主流2-3噸），超重載AGV（10噸以上）
-
QAGV的驅(qū)動方式有哪些？
A（1）單驅(qū)動 用于三輪車型：一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。 （2）差速驅(qū)動 常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅(qū)動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強。
-
QAGV系統(tǒng)的組成部分
A以磁導(dǎo)航AGV為例，AGV一般包括車體、驅(qū)動單元、控制單元、導(dǎo)航傳感器、電池、防碰撞傳感器、操作面板、聲光輸出設(shè)備、通訊設(shè)備等。
-
Q什么叫AGV？
AAGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運輸車。AGV一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－CPS（contactless Power System）為動力的。AGV裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置，可實現(xiàn)無人駕駛。
-
Q無人搬運車有哪些優(yōu)點
A（1）自動化程度高 由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。 當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。 2）充電自動化 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方。
